Parallelogram Gripper Auto Designer

1. Design Inputs

AD = BC = l (mm)

A 到对称轴 = H

目标最大总开口 Wmax

输入参数后点击“自动设计机构”。

ES (mm)

横杆端点偏置 d

最小开口 Wmin0 mm 夹持参考点D 点 AB = DC12.5 mm 传动角推荐区间35°–145° 传动角安全限制15°–165° 左右机构严格镜像滑块约束x = 0 中轴线 E 点约束xE > xB AE 长度38 mm 完全闭合姿态AE = 0°

自动设计仅输出一套均衡方案，满足几何可行性并综合考虑传动角、行程与运动平滑性。

尚未生成。

点击左侧“自动设计机构”生成均衡方案。

Simulation

显示字母

主动滑块位置 s—